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Cuba de purín

Gestión y control

Gestión y control
Gestión por autómata

Para ejecutar fácilmente el número creciente de funciones hidráulicas presentes en las máquinas agrícolas modernas protegiendo el material y los pastos, un sistema de gestión automática es absolutamente necesario.

A. Gestión electrónica : el autómata
Presente en estándar en toda la gama el autómata controla las diferentes funciones electro-hidráulicas por una secuencia programada según el útil elegido. La caja de mando Touch-Control constituye una solución ergonómica y eficaz para realizar fácilmente una combinación de funciones hidráulicas presentes en un útil de esparcimiento. Esta pantalla táctil se instala dentro de la cabina del tractor.

Las secuencias de esparcimiento difieren de un útil al otro, por eso se registran todas en la memoria del calculador. Basta con seleccionar el útil que está acoplado al vehículo, lo que permite una utilización y un cambio de herramienta fáciles.

En modo automático, la tecla START activa la secuencia grabada: apertura de la compuerta de alimentación, puesta en servicio del repartidor, descenso de la herramienta sobre el suelo...

Un modo manual está también disponible con fines de poder actuar sobre algunas funciones durante la secuencia.

Electroválvulas

En función del inyector y del bloque secuencial elegido, hay que contar varias funciones hidráulicas.

Si el repartidor se manda mediante una caja electro-hidráulica, un bloque de entrada gran caudal es indispensable para maximizar el caudal del motor hidráulico y evitar pérdidas de carga y un calentamiento.

Mandos electro-hidráulicos

Las máquinas equipadas con electroválvulas reagrupadas sobre una base monobloque son protegidas de las agresiones exteriores por un cofre galvanizado. Esta central de distribución hidráulica se compone de un bloque de entrada de una capacidad de 60 l/min o 120 l/min. La mayoría de las funciones hidráulicas de los vehículos son funciones que requieren un pequeño caudal, pero es muy importante conocer las funciones que tienen un gran caudal. Un gran caudal es particularmente necesario para los motores hidráulicos tales como el turbo-llenador, el(los) repartidor(es), ... Para las funciones que requieren un gran caudal, dos alternativas son posibles: un mando electro-hidráulico gran caudal y un desviador de caudal.

La caja de mandos multifunciones constituye la solución más ergonómica y más eficaz para realizar fácilmente un gran número de funciones hidráulicas presentes sobre las máquinas agrícolas modernas. Gracias a esta instalación es posible alimentar de 2 hasta 14 funciones hidráulicas mediante un solo distribuidor hidráulico del tractor vía electroválvulas. Estas electroválvulas se mandan con una sola consola de mando desde la cabina del tractor: la caja de mando electro-hidráulico multifunciones.

ISOBUS

La interfaz de la caja de mando JOSKIN, al igual que la del autómata puede reemplazarse por el terminal ISOBUS ya instalado dentro de la cabina del tractor. Si no es el caso el terminal JOSKIN puede ser entregado.

El principio es el siguiente: permitir a los diferentes tractores comunicar con los numerosos útiles (y viceversa) vía un lenguaje estandarizado. Esta norma internacional es cada vez más extendida y permite una conexión rápida y fácil (« plug and play ») entre diferentes marcas.

La funcionalidad AUX-N permite asociar cualquier función ISOBUS a un Joystick compatible AUX-N. Además de facilitar la navegación, la funcionalidad AUX-N permite elegir la manera con la cual las funciones se asocian al Joystick.

Aplicaciones suplementarias

Variable rate-control - Permite el tratamiento de mapas de aplicación en formato Shape. Hasta 5 dosificaciones diferentes son posibles ; se prescriben mediante mapas de valores teóricos. Las aplicaciones se adaptan de manera específica al emplazamiento, según las prescripciones.

Track-Leader Top - Realiza un guiado automático mediante las funciones TRACK-LEADER. Además de la aplicación, el sistema se compone de un ordenador de guiado suplementario y de un receptor GPS. El guiado automático descarga al chófer, aumenta el rendimiento por superficie y reduce el consumo de diesel.

Track-Leader - Permite la conducción de huellas paralelas de las vías en diferentes modos de conducción. La dirección de guiado y la fuerza de la derivación se indican en la pantalla de visualizacción. Además el software documenta la superficie tratada y memoriza las huellas de las vías de circulación así como los límites de campo.

Section-Control -Asegura la activación y la desactivación automática de las máquinas y una conmutación de ancho parcial automática. En cuanto una sección sobrepase en parte o totalmente sobre una superficie ya tratada, se desactiva.

Terminales disponibles

El ISO CONTROL permite – por ejemplo – centralizar mando electro-hidráulicos, caudalómetros, captadores de presión, control de las herramientos de inyección, section-pilot, GPS,...

ISO CONTROL TOUCH 800
• Pantalla de 10,4''
• Pantalla táctil
• Ventana multigráfica
• Entrada de vídeo

ISO CONTROL TOUCH 1200
• Pantalla de 12,1''
• Pantalla táctil
• Ventana multigráfica
• Entrada de vídeo

Accesorios opcionales

Impresora

GPS

Sistema Precisión
DGPS 20 cm
TERRASTAR 5 cm
RTK 2 cm

Joystick Isobus

Determine su modo de gestión según sus necesidades

Funciones Útiles Caudalómetro Gestión aplicable
Simples / / Directo al tractor
Numerosas / /
Numerosas / + bloque secuencial
+
+ ()
Numerosas + ()
Sistema lugares húmedos

Todos los inyectores de cultivo (TERRASOC, TERRADISC, TERRAFLEX/2 y TERRAFLEX/3) e inyectores de pradera (MULTI-ACTION y SOLODISC) mandados por un bloque secuencial, constan de un sistema, en estándar o como opción según el modelo, que permite elevar el inyector en los lugares húmedos. Este dispositivo se compone de una válvula con la cual se eleva el útil trasero durante el pasaje de una zona seca hacia una zona húmeda mientras que la compuerta de alimentación y el repartidor quedan funcionales.

Easymatic Easymatic+ Polymatic Instamatic
TERRADISC - - - -
TERRASOC estándar option option option
TERRAFLEX estándar option option option
MULTI-ACTION - estándar option option
SOLODISC - - estándar option
PENDITWIST option option - -
PENDISLIDE option option - -
Section Pilot

La aplicación IsoBus puede encargarse del "Section Control" para pilotar automáticamente la apertura/cierre de las diversas secciones de un inyector de purín o de una rampa de esparcimiento acoplada a la cuba.

Una antena GPS externa recibe la posición según el estándar Section Control y la aplicación IsoBus la compara con las posiciones previamente registradas para cortar las secciones a nivel de las zonas ya fertilizadas.

Bloques secuenciales

Para una utilización óptima del ustensilio de esparcimiento, la facilidad, la ecología, la protección del césped y del material, un sistema de gestión automática de las funciones hidráulicas de un cualquier inyector es absolutamente necesario.

Soporta las funciones hidráulicas relacionadas con el funcionamiento del útil de esparcimiento. La secuencia automatizada de las funciones hidráulicas permite al chófer preocuparse sólo del descenso, de la subida y del despliegue del ustensilio de esparcimiento.

Ejemplo (depende de la elección del bloque secuencial) :
• subida - descenso del ustensilio (chófer) ;
• velocidad de descenso doblada con respecto a la entrada de aceite del tractor ;
• apertura de la compuerta de alimentación del purín;
• puesta en marcha del (de los) reparditor(es) de purín ;
• mando de la inversión automática del repartidor ;
• apertura/cierre de las pinzas anti-goteos hidráulicas sobre los inyectores de praderas SOLODISC;
• presión constante en función del desnivelo ;
• etc.

Caudalómetro electrónico

Una excelente dosificación es necesaria para un esparcimiento de precisión !
JOSKIN ha desarrollado con este fin un caudalómetro electrónico (Ø 150 ou 200 mm) que asegura un caudal exacto en cualquier momento. Sea cual sea la velocidad de avance, el esparcimiento queda uniforme gracias al sistema de caudal proporcional al avance (DPA).
El caudalómetro mide en permanencia el caudal de esparcimiento del purín mientras que captadores ubicados a nivel de las ruedas de la cuba miden la velocidad de avance.
Por interpretaciónn de estos datos, un ordenador va a regular automáticamente el caudal de purín en función de la velocidad de avance, mediante une válvula électrica. Este dispositivo requiere un terminal ISO.

Tecnologia NIR

Integración del análisis de purín en las cubas JOSKIN

En colaboración con John Deere, JOSKIN propone una tecnología de análisis en tiempo real gracias a una lente infrarrojos (a reserva de disponibilidad dentro de su país). La composición del purín (nitrógeno total (N), fósforo (P), potasio (K), nitrógreno amoniacal (NH4) y materia seca), se mide en tiempo real durante el esparcimiento. JOSKIN integra este sistema de análisis a sus cubas provistas de un DPA vía ISOBUS. El conjunto permite al DPA integrar una consigna de esparcimiento exprimida en una unidad de nitrógeno/ha (por ejemplo) y ya no en m³/Ha como un sistema DPA clásico.

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