Si votre tracteur ne dispose pas de suffisamment de distributeurs pour commander toutes les fonctions hydrauliques de votre véhicule, il s’avère nécessaire de rajouter une solution électrohydraulique sur votre machine. Dans ce cas, des blocs hydrauliques commandés électriquement sont installés sur le côté du châssis et réunissent toutes ou une partie des fonctions hydrauliques de votre machine. Cette base de commande est protégée par un caisson métallique contre l’eau, la boue, etc. issus des conditions de travail. Ce concept est composé d’un bloc d’entrée en aluminium d’une capacité de 60 l/min ou 120 l/min sur lequel viennent se greffer les différents blocs représentant chacun une fonction. De base, la centrale hydraulique est équipée pour travailler en circuit fermé appelé « Load Sensing », mais un bypass ergonomique permet également le travail en circuit ouvert, c’est-à-dire avec des tracteurs sans Load Sensing.

Qu’est-ce l’Isobus ? Définition selon l’AEF – Agricultural Industry Electronics Foundation : « L'électronique améliore la sécurité, l'efficacité, la précision et les performances du matériel agricole. Or, autrefois, chaque fabricant utilisait ses propres solutions brevetées qu'il fallait adapter spécifiquement à chaque combinaison de tracteur et d'équipement. La solution universelle « plug and play » offerte par ISOBUS permettra de simplifier les choses pour l’avenir : un seul terminal pour un large éventail d'équipements, indépendamment du fabricant. » Chez JOSKIN, l’interface du boîtier de commande, tout comme celle de l’automate, peut être remplacée par le terminal ISOBUS déjà installé dans la cabine du tracteur si celui-ci en est équipé, ou par un terminal JOSKIN. Grâce à ce système, un seul écran de contrôle en cabine en remplace plusieurs : la voie directe pour une agriculture de pointe ! Ce système centralise, par exemple, les commandes électrohydrauliques, les capteurs de pression, la gestion des outils d’injection, le débit proportionnel à l’avancement, ou encore le système de pesage dynamique. Le terminal est également compatible avec un système GPS pour un guidage précis lors de l’épandage sur les différentes parcelles. La plupart des tractoristes utilisent cette technologie.

Pour un épandage de précision, JOSKIN propose une gestion électronique d’épandage (DPA) disponible sur ISOBUS et Easy-CONTROL.

À l’utilisation, l’opérateur indique le volume chargé (pleine charge, demi-charge, etc.), le débit par hectare souhaité (en m³ ou t/ha), la largeur de travail effective ainsi que la densité du produit. Si le système est accompagné d’un dispositif de pesée de la matière, l’opérateur doit d’abord valider la charge embarquée mentionnée par le dispositif. Grâce à cette donnée et au volume chargé sélectionné (pleine charge, demi-charge, etc.), la densité sera calculée.

L’opérateur choisit ensuite la position de sa porte en fonction de la matière à épandre. Une fois ces informations introduites dans le terminal, l’avancement du tapis est géré automatiquement en fonction du débit demandé et de la vitesse d’avancement de l’épandeur.

La régulation fonctionne en boucle fermée et la vitesse du tapis est contrôlée en permanence. Ce système garantit le respect de la vitesse de tapis nécessaire, même si la caisse est presque vide ou si, à l’inverse, elle est bien remplie et que l’épandeur évolue en pente.